Датчики угловой скорости на «Протоне» установили «силовым воздействием».
Пресс-служба Роскосмоса обнародовала заключение аварийной комиссии, из которого следует то, что все три датчика поставлены при сборке на место вверх ногами с применением силового воздействия.
http://lenta.ru/news/2013/07/18/usetheforce/
Смотрим адрес ссылки.